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在充电方式方面，常见的充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电、非接触式的无线充电四种。

1.自动充电当移动机器人需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后移动机器人自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。

2.手动充电当移动机器人电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成移动机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后由人工进行脱离连接电路操作，恢复工作状态。手动充电的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。

3.换电池充电当移动机器人电力不足时，由专职人员手动更换电池组。换下的电池组通过充电后待用。这种充电方式的特点是简单快捷，但要专人看管，并需配置多一倍的电池组，常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。4.非接触式的无线充电近年来新出现的非接触式的无线充电技术也颇受关注，其特点在于充电便捷性非常高，但目前的瓶颈在于充电功率比较小，成本高。 一桩多用，随充随走。青海加油站无线充电桩定制服务

无线充电系统应用在机场服务机器上，自主的充电系统可以提高机器人的能效，降低电池成本，从而可以大限度地延长运行时间。使用无线充电技术实现自动化则不需要对机场基础设施进行干预，无论是停车位、经常行驶的路线还是装卸站，只需几个简单的步骤，即可将充电板安装在墙壁、机器或地板上，并可在流程和布局发生变化时灵活重新定位。而使用有线充电难以实现自动化。而隔空无线充电则可以通过“过程中充电”，让电池在仓库的关键点充电。即使是极短的停机时间也可以进行充电，而不会造成明显的时间损失。 旋依科技可以实现优于92%的充电效率。青海加油站无线充电桩定制服务无线充电,新能源汽车的下一站?

    充电桩行业基本情况充电桩，是用来给电动汽车(EV)充电的设备，是传统加油站及gaspump的替代品。充电桩主要由桩体、电气模块、计量模块等部分组成，一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。充电桩设备本身并没有太高的技术含量，竞争差异主要体现在所生产设备的稳定性、兼容性、成本的控制、品牌口碑和招投标能力。根据充电功率的不同，可以将充电桩分为直流快充和交流慢充两类。由于直流充电桩的建设成本较高、建设面积较大、不够灵活等多方面多方面因素，市场上目前交流充电桩的占比仍然较高。根据服务对象不同分类根据服务对象的不同，可以将充电桩分为：私人用充电桩、**充电桩、公共充电桩三类。其中，公共充电桩主要由**机关等具有公共服务性质的机构置办，服务对象可面向任意电动汽车车主，例如公共停车场内的充电桩。充电桩行业发展正当时随着近两年来的新能源汽车数量的爆发式增长，其配套必备设施充电桩的建设规模也随之扩大。据前瞻产业研究院发布的《电动汽车充电桩行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》数据显示，2010年―2017年七年间，我国充电桩数量已经从千余个增长至21万个。2017年我国充电桩建设规模为，预计2020年我国充电桩建设规模将达50万个。

本实用新型专利技术属于无线供电领域，尤其涉及机器人无线充电装置，包括发射端、位于机器人上的接收端，发射端内有发射端控制器、与发射端控制器实现遥控遥信连接的交流接触器、与发射端控制器通过PWM进行通信的DCDC，交流接触器和DCDC之间设置有整流模块I、DCDC与发射线圈之间通过逆变部分相连，接收端内有接收端控制器、与接收端控制器通过采样部分相连的整流模块II，在整流模块的输入端连接有接收线圈，在整流模块的输出端连接有为机器人供电的蓄电池，发射线圈和接收线圈通过电磁波谐振通信，发射端控制器和接收端控制器之间为无线通信。本实用新型专利技术中机器人不需与充电座接触，就能以安全、简捷、高效的方式完成充电过程，充电精确度高。不失充电高效率，同时具备充电器的安全便捷！

    3月30日，在广州国际新能源汽车充电桩博览会上，我们看到了一款无线充电桩设备以及与之相匹配的北汽EV200车型。随后记者了解到，这套无线充电桩设备的参展商是一家名为中惠创智无线供电技术有限公司(以下称中惠创智)的企业。据负责人称，这套正在演示的无线充电装置是国内**基于磁耦合谐振技术研发的，传输距离达到20CM(±5)，平均传输效率达到90%以上，与有线充电桩基本持平，适用于中小型电动汽车无线充电。工作人员还介绍了旁边一台同样采用国内**的磁耦合谐振技术研的30kW的无线供电产品，传输距离**大可达60CM(±5)，而且具有相当程度上的水平和垂直自由度，主要应用在大巴车和城市公交上。现场我们看到与无线充电装置配套的是被全球新能源汽车大会(GNEV)评选为2015年“中国年度绿色汽车”的北汽EV200。车身还被贴上了“电力**，像WIFI一样用电”，以及“中惠创智新能源无线充电体验展示车”的醒目车贴。不过，当被问到中惠创智公司是否和北汽新能源达成合作或者合作意向时，中惠创智常务副总裁李伟彬并未给出任何正面回应，只是笑答：“中惠创智希望能和广大新能源汽车厂商、充电桩运营商等携手合作，为中国新能源汽车的应用推广尽一分绵薄之力。应用于两轮车无线充电桩技术分析。广东服务区无线充电桩系统

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充电技术发展现状。

在实际使用中，移动机器人的电池对其整体使用性能有很大影响，首先直接影响移动机器人的续航能力，成为移动机器人高效率作业的关键。移动机器人的一个作业周期由充电时间和放电时间组成，而放电时间所占的比例直接决定移动机器人的生产效率。其次，移动机器人的使用通常是多台机器人集群作业，需要考虑充电的管理，需要考虑充电桩和机器人的配比问题，兼顾成本和效率，通过调度系统的策略设计比较大化的实现机器人交替充电，实现较高的使用率。蓄电池及其充放电控制装置是移动机器人的重要动力装置，电池为24V或48V的工业电池，有铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、镍锌蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池等可供选用，需要考虑的因素除了功率、容量（Ah数）、功率重量比、体积等外，**关键的因素是需要考虑充电时间的长短和维护的容易性。近年来，锂电池（包括磷酸铁锂和三元锂）因体积小、续航高的特点，正在不断取代传统的铅酸电池，并成为现阶段移动机器人主要应用的储能载体。 青海加油站无线充电桩定制服务

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